Rの発音に続いて、Lの発音についても同じ先生の動画を見てみましょう。
この先生もおっしゃっていますが、日本語のラリルレロと英語のLの発音は、舌の位置が違う、というのが一番のポイントですね。
日本語ですと、舌の先が確かに前歯の裏には付かない、ですね?
英語のLですと、前歯と歯茎の境目あたりに舌の先が付きますね。
試しに、舌を前歯と歯茎の境目あたりに当てた状態で、ラリルレロと言ってみて下さい、音がぜんぜん変わってくると思います。
この違いを確認してから、もう一度、動画と一緒に、Lの音から始まる単語、その後にLの発音が途中に来る単語、と練習してみて下さい。
RとLの発音の違い、わかっていただけたでしょうか?
わかったら、あとは訓練あるのみ!何度も何度も練習して、舌の筋肉を鍛えていきましょう。
慣れてくれば考えなくてもできるようになってきますよ。